مهندسی دینامیک پیشرفته شکاف بین دینامیک ابتدایی و برنامه های کاربردی متخصص در مهندسی را ایجاد میکند .
آن را با بررسی مجدد اصول نیوتنی قبل از گسترش دینامیکی تحلیلی که توسط روش لاگرانژ و اصل همیلتون و دینامیک بدن سفت و سخت است، آغاز می کند. در کتاب ( Advanced Engineering ) چهار نوع از وسایل نقلیه متمایز (ماهواره، موشک، هواپیما و اتومبیل) مورد بررسی قرار گرفته و جنبه های مختلف پویایی را در هر مورد برجسته می کند . سپس روباتیک به جزئیات نگاه می کند و پیوند بین پویایی های معمولی و رویکرد بسیار تخصصی و متمایز که در روباتیک استفاده می شود، ایجاد می کند.
متن با گذراندن بخش تئوری ویژه نسبیت به طور عمده به تعریف مرزهای دینامیک نیوتنی پایان می یابد، اما همچنین تعاریف اساسی را ارزیابی می کند. کتاب از طریق بررسی برنامه ها و جنبه های گوناگون تخصصی دینامیک به دست آمده است، این متن بینش عالی را در سیستم های پیشرفته بدون محدود کردن خود به یک رشته خاص فراهم می کند. خواندن این کتاب برای همه کسانی مفید است که نیاز به درک کلی از جنبه های پیشرفته تر از پویایی مهندسی دارند.
چکیده کتاب :
کتاب ( Advanced Engineering ) به سه بخش اصلی تقسیم بندی می شود :
- اولین بخش خلاصه ای از تانسور و جبر ماتریس است.
- دومین بخش تحلیل دینامیک است و شامل برخی از روش هایی است که کمتر شناخته شده اند از دینامیک لاگرانژ کلاسیک و اصل همیلتون.
- سومین بخش نشان می دهد استفاده از مختصات منحنی با اشاره خاص به تجزیه و تحلیل بردار و تانسور های مرتبه دوم نشان می دهد.
همان طور که قبلا ذکر شد، تقریباً هر موضوعی را می توان به یک متن کامل گسترش داد.
بسیاری از چنین متون وجود دارند و تعداد اندکی از آن ها در کتاب شناسی فهرست شده است که به ترتیب به فهرست جامع تر منابع اشاره دارد.
